順平縣無軌電動門的發明過程

不銹鋼表面存積著含有其他金屬元素的粉塵或異類金屬顆粒的附著物，在潮濕的空氣中，附著物與不銹鋼間的冷凝水，將二者連成一個微電池，引發了電化學反應，保護膜受到破壞，稱之謂電化學腐蝕；當我們遇到不銹鋼電動伸縮門生銹時，切莫慌張！很多情況下，只生銹不是很嚴重，都可以用滑石粉擦拭掉的，經常有滑石粉擦拭不銹鋼電動門表面，也會起到防銹、除污的功效在長期的生產過程中鼎盛逐漸發現一些客戶對電動伸縮門無法拆解、安裝流程比較復雜、耗時較長有所不滿。同時，因為電動伸縮門在安裝時必須破壞路基鋪設軌道，客戶對這樣的方式也提出了質疑。這引發了鼎盛開發一款安裝更加簡便、不需要鋪設軌道和盡量不破壞路基的機器人全無軌電動門的想法。從2004年開始，鼎盛投入了大量研發資金，組織了專門的研發團隊開始實現這一構想。這在當時，不僅同行，連鼎盛自己的研發人員都覺得有些異想天開。當時，傳統電控門市場的需求量非常大，僅上海2005年的市場需求量增長有10%左右。很多人認為與其投入如此多的人力物力去研發一個連參照樣板都找不到的未知產品，不如把更多資源投入到擴大傳統電動伸縮門的生產中，迅速擴大市場占有率。甚有研發人員苦口婆心地勸不要再堅持這個“不可能完成的任務”。但是，公司領導認為產品研發必須不斷走在前沿，才能滿足消費者不斷變化的需求，因此堅持進行研發。歷經4任研發團隊，用了近6年的時間，鼎盛門控終于研發出了機器人全無軌電動門系列產品。噴砂清理，用玻璃或陶瓷微粒噴丸清理，湮沒，刷洗和拋光。用機械方法有可能擦去以前被清除的材料、拋光材料或湮沒材料造成的污染。所有各種污染尤其是外來鐵顆粒都可能成為腐蝕的來源，特別是在潮濕環境中。因此，機械清理表面應當在干燥條件下進行正規清理。使用機械法只能清理其表面，不能改變材料本身的抗腐蝕能力。因此建議在機械清理后用拋光設備重新拋光，用拋光臘封閉。電動伸縮門超聲波限位及防爬檢測裝置，利用超聲波的測距原理為自動伸縮門測出自動伸縮門的開門和關門的長度，以及解除紅外線限位位置的長度，并且輸出控制信號發送到主控MCU，當主控MCU檢測到作為開門和關門到位的的信號，控制自動伸縮門的電機停止運行，當檢測到解除紅外限位信號，從而使紅外防撞的功能失效，使電動伸縮門能夠在設定的范圍內開關，在關門限位后，利用其傳輸過程的有規律的發射信號作為對射源，進行防爬感應，當偵測到信號被障礙物阻礙時，認為有人或障礙物攀爬伸縮門而發出報警響聲，從而實現防爬報警。超聲波是頻率大于20KHZ的一種聲波，在溫度不變的情況下傳波速度幾乎不變的特性，本發明超聲波的發射探頭及接收探頭分別采用是UCM40T,UCM40R，載波頻率為40KHZ,濾波IC采用LM567，發射探頭以一定的規律發送40KHZ的載波，載波的波形圖如圖2所示。發射探頭發射出來的超聲波經過反射后，接收探頭便可以接收到反射的回波，測出它們的間隔時間，便可以算出接收和反射物之間的距離，即伸縮門的長度。主控MCU采用PIC16F73，主頻跑20MHZ，運算的速度足夠快，IO的反應能力也可以勝任這個高精度的要求。測溫模塊采用NTC負溫度系數熱敏電阻，型號NTC103，在20度時的阻值大約是IOK,AD轉換器采用PIC16F73本身集成的。

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